ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಗತಿಯಲ್ಲಿ, 'ಮೃದು' ಮಾನವನಂತಹ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇಂತಹ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಸ್ನೇಹಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ವರದಾನವಾಗಬಹುದು.
ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವಾಡಿಕೆಯಂತೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಭಾಗವಾಗಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ಸ್ ಅವುಗಳಲ್ಲಿರುವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಭೌತಿಕ ಪ್ರಪಂಚದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಏಕ-ಕಾರ್ಯ ಯಂತ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಉಪಯುಕ್ತ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ವಿಧಾನದಿಂದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ, ಅವುಗಳ ಚಲನೆಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಕಠಿಣ, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಜರ್ಕಿ, ಯಂತ್ರದಂತಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವು ಭಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಭವ್ಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ವಿಭಿನ್ನ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ಪ್ರಮಾಣದ ಬಲದ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ ಅವು ಉಪಯುಕ್ತವಲ್ಲ. ಅಂಕಗಳು. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರದ ಕಾರಣ ಸುರಕ್ಷಿತ ಆವರಣಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರವು ವಿವಿಧ ಅಗತ್ಯತೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಉದ್ಯಮ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು, ನಿರ್ಮಿಸಲು, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲು ವಿವಿಧ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಿದೆ.
ಕ್ರಿಸ್ಟೋಫ್ ಕೆಪ್ಲಿಂಗರ್ ನೇತೃತ್ವದ ಇತ್ತೀಚಿನ ಅವಳಿ ಅಧ್ಯಯನಗಳಲ್ಲಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ನಮ್ಮ ಮಾನವ ಸ್ನಾಯುಗಳಿಗೆ ಹೋಲುವ ಹೊಸ ವರ್ಗದ ಸ್ನಾಯುಗಳೊಂದಿಗೆ ಫಿಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಅವು ನಮ್ಮಂತೆಯೇ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ಷೇಪಿಸುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಕೇಂದ್ರ ಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿದೆ "ನೈಸರ್ಗಿಕ” ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಚಲನೆಗಳು ಅಂದರೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು. ಇಂದು 99.9 ಪ್ರತಿಶತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಉಕ್ಕು ಅಥವಾ ಲೋಹದಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವೆ, ಆದರೆ ಜೈವಿಕ ದೇಹವು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ನಂಬಲಾಗದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. 'ಮೃದು' ಅಥವಾ 'ಹೆಚ್ಚು ನೈಜ' ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ದಿನನಿತ್ಯದ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು (ಮಾನವನ ಸ್ನಾಯುಗಳು ಪ್ರತಿದಿನವೂ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ), ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮೃದುವಾದ ಹಣ್ಣನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅಥವಾ ಬುಟ್ಟಿಯೊಳಗೆ ಮೊಟ್ಟೆಯನ್ನು ಇಡುವುದು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, 'ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುಗಳು' ತಮ್ಮ 'ಮೃದುವಾದ' ಆವೃತ್ತಿಯಂತಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಜನರ ಸಾಮೀಪ್ಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಮಾನವ ಜೀವನದೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಹಲವಾರು ಸಂಭಾವ್ಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು 'ಸಹಕಾರಿ' ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮಾನವನಂತೆಯೇ ಒಂದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನನ್ಯವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸಂಶೋಧಕರು ಮೃದು ಸ್ನಾಯು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಮೃದುವಾದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮಾಂಸಖಂಡ ಮಾನವ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಎರಡು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಸಂಶೋಧಕರು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದ್ದಾರೆ - ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಚುಯೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡೈಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಆಕ್ಚುಯೇಟರ್‌ಗಳು. 'ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್' ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವ ನಿಜವಾದ ಸಾಧನ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಲನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಲನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಮೃದುವಾದ ಚೀಲವನ್ನು ಅನಿಲಗಳು ಅಥವಾ ದ್ರವಗಳೊಂದಿಗೆ ಪಂಪ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸರಳ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಪಂಪ್‌ಗಳು ಅಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿದ್ದರೂ ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಬೃಹತ್ ಜಲಾಶಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ ಇನ್ನೂ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿವೆ. ಎರಡನೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ - ಡೈಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಆ ಮೂಲಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಲು ನಿರೋಧಕ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ನಾದ್ಯಂತ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಈ ಎರಡು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ತಾವಾಗಿಯೇ ಇನ್ನೂ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿಲ್ಲ ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ಲ್ಯಾಸ್ಟಿಕ್ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಬೋಲ್ಟ್ ಹಾದುಹೋದಾಗ, ಈ ಸಾಧನಗಳು ಶೋಚನೀಯವಾಗಿ ವಿಫಲಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹಾನಿಗೆ ನಿರೋಧಕವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಇನ್ನಷ್ಟು "ಮಾನವ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಅವಳಿ ಅಧ್ಯಯನಗಳಲ್ಲಿ ವರದಿಯಾಗಿದೆ ವಿಜ್ಞಾನ1 ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್2, ಸಂಶೋಧಕರು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಎರಡು ಮೃದು ಸ್ನಾಯು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ಅಂಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡರು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಚೀಲಗಳೊಳಗಿನ ದ್ರವಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಸುವ ಸರಳ ಮೃದು ಸ್ನಾಯುವಿನಂತಹ ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ರಚಿಸಿದರು. ಈ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪಾಲಿಮರ್ ಪೌಚ್‌ಗಳು ಇನ್ಸುಲೇಟಿಂಗ್ ದ್ರವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸೂಪರ್‌ಮಾರ್ಕೆಟ್‌ನಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯ ತೈಲ (ತರಕಾರಿ ಎಣ್ಣೆ ಅಥವಾ ಕ್ಯಾನೋಲಾ ಎಣ್ಣೆ) ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ ರೀತಿಯ ದ್ರವವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಚೀಲದ ಎರಡು ಬದಿಗಳ ನಡುವೆ ಇರಿಸಲಾದ ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್ ವಿದ್ಯುದ್ವಾರಗಳ ನಡುವೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಬದಿಗಳು ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಎಳೆಯಲ್ಪಟ್ಟವು, ತೈಲ ಸೆಳೆತ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರಲ್ಲಿರುವ ದ್ರವವನ್ನು ಹಿಸುಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚೀಲದೊಳಗೆ ಅದು ಹರಿಯುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಒತ್ತಡವು ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುವಿನ ಸಂಕೋಚನವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಮ್ಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ, ತೈಲವು ಮತ್ತೆ ಸಡಿಲಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯು ವಿಶ್ರಾಂತಿ. ಪ್ರಚೋದಕವು ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಆಕಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ವಸ್ತುವು ಚಲನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ 'ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯು' ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರದ ಮಾನವ ಸ್ನಾಯುಗಳ ಅದೇ ನಿಖರ ಮತ್ತು ಬಲದೊಂದಿಗೆ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ತಕ್ಷಣವೇ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಚಲನೆಗಳು ಮಾನವ ಸ್ನಾಯುವಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ವೇಗವನ್ನು ಸಹ ಸೋಲಿಸಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಮಾನವ ಸ್ನಾಯುಗಳು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಮೆದುಳಿನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವುದರಿಂದ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಗಮನಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ, ಬಹುಮುಖತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ ನೇರ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದ್ರವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಯಿತು.
ಮೊದಲ ಅಧ್ಯಯನದಲ್ಲಿ1 in ವಿಜ್ಞಾನ, ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಡೋನಟ್‌ನ ಆಕಾರದಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿ ಅನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮೂಲಕ ಎತ್ತಿಕೊಂಡು ಹಿಡಿಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕೌಶಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು (ಮತ್ತು ಹಣ್ಣನ್ನು ಸ್ಫೋಟಿಸುವುದಿಲ್ಲ!). ಇನ್ಸುಲೇಟಿಂಗ್ ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋದಾಗ ವಿದ್ಯುಚ್ಛಕ್ತಿಯ ಬೋಲ್ಟ್‌ನಿಂದ ಆಗಬಹುದಾದ ಹಾನಿಯನ್ನು (ಹಿಂದೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ಸಮಸ್ಯೆ) ಪ್ರಸ್ತುತ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಕಾಳಜಿ ವಹಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಹಾನಿಯನ್ನು ಸ್ವಯಂ-ಗುಣಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಹೊಸದರಿಂದ ತಕ್ಷಣವೇ ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪುನರ್ವಿತರಣೆಯ ಸರಳ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ 'ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ' ಭಾಗಕ್ಕೆ ದ್ರವದ ಹರಿವು. ಹಿಂದಿನ ಅನೇಕ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಘನ ನಿರೋಧಕ ಪದರದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದ್ರವ ಪದಾರ್ಥದ ಬಳಕೆಗೆ ಇದು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದು ತಕ್ಷಣವೇ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯು ಒಂದು ಮಿಲಿಯನ್‌ಗಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೋಚನದ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ಈ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಚೋದಕ, ಡೋನಟ್ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ ರಾಸ್ಪ್ಬೆರಿಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಅಂತೆಯೇ, ಈ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಚೀಲಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸಂಶೋಧಕರು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಚಲನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ದುರ್ಬಲವಾದ ಮೊಟ್ಟೆಯನ್ನು ನಿಖರ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಬಲದೊಂದಿಗೆ ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ಈ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು "ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್-ಆಂಪ್ಲಿಫೈಡ್ ಸೆಲ್ಫ್-ಹೀಲಿಂಗ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್" ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ HASEL ಆಕ್ಚುಯೇಟರ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡನೇ ಅಧ್ಯಯನದಲ್ಲಿ2 ಪ್ರಕಟವಾದ ಸೈನ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಅದೇ ತಂಡವು ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳುವ ಇತರ ಎರಡು ಮೃದು ಸ್ನಾಯು ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ರಚಿಸಿತು, ಇದು ಮಾನವನ ಬೈಸೆಪ್‌ಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ತಮ್ಮ ತೂಕಕ್ಕಿಂತ ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ಎತ್ತುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಎ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಭಿಪ್ರಾಯವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಅವು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಮನುಷ್ಯರ ಮೇಲೆ ಅಂಚನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಆದರೆ, ನಮ್ಮ ಸ್ನಾಯುಗಳು ನಮಗೆ ಒದಗಿಸಿರುವ ವಿಸ್ಮಯಕಾರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ವಿಷಯಕ್ಕೆ ಬಂದಾಗ, ಹೋಲಿಸಿದರೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತೆಳುವಾಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ಒಬ್ಬರು ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳಬಹುದು. ಮಾನವ ಸ್ನಾಯು ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ಮೆದುಳು ನಮ್ಮ ಸ್ನಾಯುಗಳ ಮೇಲೆ ಅಸಾಧಾರಣವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಮಾನವ ಸ್ನಾಯುಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಉದಾ ಬರವಣಿಗೆ. ಭಾರವಾದ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡುವಾಗ ನಮ್ಮ ಸ್ನಾಯುಗಳು ಪದೇ ಪದೇ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಪಡೆಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಾವು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ನಮ್ಮ ಸ್ನಾಯುಗಳ ಶೇಕಡಾ 65 ರಷ್ಟು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಈ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಮ್ಮ ಆಲೋಚನೆಯಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮನುಷ್ಯನಂತೆ ಮೃದುವಾದ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಾವು ಊಹಿಸಬಹುದಾದರೆ, ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಅಗಾಧವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಒಂದು ಸಂಭವನೀಯ ದಿನ ನಿಜವಾದ ಜೈವಿಕ ಸ್ನಾಯುಗಳ ಅಗಾಧ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿರುವ ಒಂದು ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಮೊದಲ ಹೆಜ್ಜೆಯಾಗಿ ನೋಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವೆಚ್ಚ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ 'ಸಾಫ್ಟ್' ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್
ಆಲೂಗೆಡ್ಡೆ-ಚಿಪ್ಸ್ ಪಾಲಿಮರ್ ಪೌಚ್‌ಗಳು, ಎಣ್ಣೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್‌ಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳು ಅಗ್ಗವಾಗಿದ್ದು, ಕೇವಲ 0.9 USD (ಅಥವಾ 10 ಸೆಂಟ್ಸ್) ವೆಚ್ಚವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಸುಲಭವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿವೆ ಎಂದು ಲೇಖಕರು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ತಮ್ಮ ಪರಿಣತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಉತ್ತೇಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ವಸ್ತುಗಳು ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಉದ್ಯಮದ ಅಭ್ಯಾಸಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳಂತಹ ಹಲವಾರು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಮಾನವ ಒಡನಾಡಿಯಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪದವನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ನ್ಯೂನತೆಯೆಂದರೆ ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದರೆ ಸುಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳೂ ಇವೆ. ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್ ಕೌಂಟರ್‌ಪಾರ್ಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿದ್ದು, ಅವುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸವಾಲಾಗಿಸುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪಂಕ್ಚರ್, ಶಕ್ತಿ ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ತೈಲವನ್ನು ಚೆಲ್ಲುವ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು. ಕೆಲವು ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಈಗಾಗಲೇ ಮಾಡುವಂತೆ ಈ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಸ್ವಯಂ-ಗುಣಪಡಿಸುವ ಅಂಶದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ದಕ್ಷ ಮತ್ತು ದೃಢವಾದ ಮೃದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾನವ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಬಹಳ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ಪೂರಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ "ಸಹಕಾರಿ" ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಲ್ಲದೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಮೃದು, ಆಹ್ಲಾದಕರ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರಬಹುದು. ಈ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಭರವಸೆ ನೀಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಭವಿಷ್ಯವನ್ನು ಅವುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಅವು ಹೇಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
***
{ಉದಾಹರಿಸಿದ ಮೂಲ(ಗಳ) ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾದ DOI ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಮೂಲ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಬಂಧವನ್ನು ಓದಬಹುದು}
ಮೂಲಗಳು)
1. ಅಕೋಮ್ ಮತ್ತು ಇತರರು. 2018. ಸ್ನಾಯು-ತರಹದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವರ್ಧಿತ ಸ್ವಯಂ-ಗುಣಪಡಿಸುವ ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಪ್ರಚೋದಕಗಳು. ವಿಜ್ಞಾನ. 359(6371). https://doi.org/10.1126/science.aao6139
2. ಕೆಲ್ಲಾರಿಸ್ ಮತ್ತು ಇತರರು. 2018. Peano-HASEL ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು: ಸ್ನಾಯು-ಮಿಮೆಟಿಕ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕಗಳು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ರೇಖಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಸೈನ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್. 3(14) https://doi.org/10.1126/scirobotics.aar3276
